暑假的某天，热爱汽车的少年翔锋，与好友古力、小林、小明在市郊废车场冒险。天气突然出现异常，朋友们决定回家，冒险王翔锋却只身留在废车场。不料天空异象居然是外星机兽侵略地球的部队展开侵略行动所致。正在冒险的翔锋为了躲避危险，闯进了一个布满水晶的山洞中，遇见了神秘的水晶女孩，意外触发了神秘的星魂石的远古力量，唤醒了守护地球的星魂战士——烈空焰。烈空焰挺身而出粉碎了外星机兽的侵略行动。当翔锋欣喜之时，被烈空焰告知，地球的危机才刚刚开始……
外星机兽的第一次进攻失败后，其指挥官阿基里率领更多更强的机兽部队侵略地球，这次他选择了翔锋生活的阳晴市。阳晴市市中心陷入一片火海。翔锋的好友古力为了追寻他的身影，不慎遭到外星机兽围堵。翔锋为了救古力而深陷险境，而烈空焰却被阿基里的部队围困，无法前来营救……
阿基里借助外星机兽部队另外一名指挥官——达纳需要能量水晶推动的大型攻击战舰——“地狱堡垒一型”发起攻击。烈空焰深知敌人一定不会善罢甘休，必须寻找新的伙伴才能对抗越来越强大的敌人。翔锋在一电视新闻上找到线索……
达纳率领手下闯入博物馆，想将博物馆所有的宝石都据为己有时，埋伏在一旁的翔锋抢走了那颗疑似星魂石的水晶，气急败坏的达纳率领众多机兽追击翔峰，而阿基里驾驶强大的地狱堡垒进行攻击，让烈空焰陷入苦战……最后翔锋成功召唤出第2位星魂战士——天驱雷，并协助裂空焰击退阿基里。
翔锋在宝石展上还发现另一条有关“查尔舍岛拥有远古水晶”的线索。在他想深入调查的时候，却被好友告知到医院接古力出院。在去医院的路上，翔锋看见神秘的水晶女孩，当他想追上去找水晶女孩解答心中的千万个疑问时，女孩却转眼间消失在人海中……翔锋、烈空焰与天驱雷抵抗攻击时，不小心陷入了阿基里与达纳的阴谋里…
翔锋赶往查尔舍岛，却被热情的岛民误认为是“福音大人”，带着翔锋前往供奉水晶的神庙，当翔锋想拿水晶的时候，却受到岛上少年李斯特的阻拦，并戳穿了翔锋的身份……达纳率领机兽部队来到神庙外，逼迫众人交出水晶，李斯特不愿将水晶交到坏人手上，骑着神兽（羊驼）逃跑，最终被达纳逼到悬崖边。千钧一发之际，翔锋救下了李斯特，水晶却被达纳夺走了……
翔锋与好友古力来到卡姆夷雪山游玩，在悬崖边滑雪时遇险，被居住在雪山里的少女花伊相救。由于外人进入了村落，花伊与母亲发生争吵而离家出走，并告诉了古力。隐藏在雪山下的火岩溶洞中，由于阿基里过度开采提取火山能量导致沉眠数百年的火山突然爆发，诱使星魂战士前来应战……
烈空焰与天驱雷遭受地狱堡垒二型的强势攻击，陷入苦战，负伤的翔锋独自应对达纳的围堵。古力为了不负花伊的期望，只身前往森林中寻找她掉落的祖传水晶，却被火海所困，命悬一线时，古力听到了水晶中传来的神秘咒语，古力无意间召唤出新的星魂战士……
翔锋、古力与好友们想报名参加游戏公司举办的选秀节目——“机器人指挥官选拔赛”。谁知道只有翔锋一人错过了报名机会，他只能在观众席默默为朋友们加油。选拔赛暗藏一个不为人知的阴谋，静静等待着翔锋他们的到来……
翔锋与古力在花店遇见了水晶少女灵心，翔锋急于向她打探有关星魂战士的奥秘，却吓坏了灵心。阿基里与达纳已经悄然潜入阳晴市，准备使用高能粒子震荡器摧毁全市的建筑，逼出星魂战士。为了防止星魂战士破坏粒子震荡器，达纳将灵心挟持，翔锋不顾性命安危去救灵心……
