近日里，大雄（大原惠 配音）迷上了一部名为《银河防卫队》的电视剧，剧中英雄们统一罪恶权益的英勇笼统在大雄的脑海里留下了深深的印记，希望自己有朝一日也可以似乎这些英雄般惩恶扬善 某日，大雄分开小夫（关智一 配音）家，发现他居然弄来了剧中英雄的戏服，还找来了摄影机，方案同胖虎（木村昂 配音）、静香（嘉数由美 配音）一同拍摄属于他们自己的英雄电视剧，但是，让他们没有想到的是，他们玩得不亦乐乎的现象，居然被一只名为艾伦（井上麻里奈 配音）的外星人尽收眼底，艾伦的所寓居的星球遭到了宇宙海盗的侵略，分开地球搬救兵的他，将援救母星的希冀，拜托在了眼前这些似乎可以呼风唤雨的“英雄”们身上
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