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汝阳王在成昆的建议下，以武林至宝屠龙刀为饵，藉夺刀掀起江湖争斗。激烈的夺刀后，屠龙刀落入天鹰教殷素素之手，受伤时，被武当五侠张翠山所救，结下不解缘。武当三侠俞岱岩携屠龙刀往武当派，渡河时被假冒船夫的殷素素所伤，为保其命，殷素素托龙门镖局护送俞岱岩回武当。途中，成昆冒武当派带走俞岱岩，并断其四肢栽赃少林，张翠山难过，奉师命追查俞岱岩遇害之谜，在龙门镖局再度被成昆所害受伤，逃至天鹰教为殷素素所救，二人顿生情愫。天鹰教广发武林帖，柬邀各门各派，于王盘山举行扬刀立威大会。张翠山认定三师兄俞岱岩之伤与屠龙刀有关，乃与殷素素前往王盘山，不料，素素竟是天鹰教的少教主。
天鹰教王盘山扬刀立威大会，正当殷素素主持试刀时，一阵狮吼声传来，「金毛狮王」谢逊出现，抢去屠龙刀，更用狮子吼震伤众人经脉，带走张翠山与殷素素上船。同时，峨眉灭绝师太为夺屠龙刀往天鹰教总坛，中伏，不但没夺到屠龙刀，就是自己所拥有的倚天剑也被天鹰教夺去，弟子纪晓芙为救师力敌被擒。这期间，金毛狮王谢逊押着张翠山殷素素乘船往冰火岛。天鹰教殷野王觊觎纪晓芙美色意欲侵犯，所幸为明教光明左使杨逍所救，二人产生感情，种下孽情。
灭绝师太失倚天剑，郁郁在心，弟子丁敏君探得纪晓芙与杨逍关系，遂假冒师命要纪晓芙利用杨逍，完成师命。杨逍因喜欢纪晓芙而冒险入天鹰教夺得倚天剑，交给纪晓芙转由丁敏君归还灭绝师太。基于愧疚，纪晓芙以身相许后黯然飘逝。殷素素与张翠山在冰火岛上生活下来，患难见真情，结成夫妇。岂料谢逊突然发狂，被殷素素射出的蚊须针将眼弄瞎，从此夫妇俩提心吊胆过活。
时间匆匆，殷素素怀胎十月正值产子。殷素素见谢逊甚喜婴儿，将儿子认作逊之义子，并取名无忌，三人亦义结金兰。转眼间，无忌已十岁，谢逊疼爱有加，传他武功七伤拳。这期间张翠山夫妇，逐渐了解谢逊的悲苦往事，原来他的全家为师父成昆所害致于时而发疯。纪晓芙发现怀孕怕师傅知道离开峨眉，生一女取名杨不悔。经长久观察，谢逊发现风向转移，可将张翠山一家送回中土，张翠山含泪话别。张翠山一家三口踏足中土，却遇宋远桥、殷野王与昆仑派打斗。原来十年来武林中均为谢逊、屠龙刀及王盘山一事而弄致各派争斗不休。张翠山等回归，正好再次成为各门派目标。
张翠山三人上武当途中，张无忌被两扮元兵的神秘人掳走，爱子下落不明只得先往武当拜见张三丰。张翠山见到俞岱岩因成为废人而意志消沉，深感心痛，誓言要为其报仇，殷素素闻言忐忑不安，自知罪孽深重。张三丰百岁大寿，众门以祝寿为名上武当，希望从张翠山夫妇口中得知，谢逊及屠龙刀的下落。众门派在武当进行公审，武当以真武七截阵应战，但俞岱岩已残废，唯有以殷素素代替。
俞岱岩赫见殷素素乃令自己半身不遂之元凶，张翠山得知真相，愧对众师兄弟以死谢罪。殷素素拥着翠山尸体痛哭，突传来无忌叫喊声，张三丰循声从玄冥二老手上救回无忌，殷素素托张三丰照顾无忌后自尽。张三丰发现无忌中了玄冥神掌，师徒为其驱毒不果，故带无忌到少林求教九阳神功医寒毒，可惜被拒，无忌不想尊严受损而离开。途中张三丰从元兵手中，救了明教的常遇春及周芷若，两小孩互相鼓励照顾，渐建立深厚感情，常遇春为报恩，答应带张无忌去蝶谷向神医胡青牛求诊。胡青牛觉得无忌伤势奇特，表示医好无忌才再杀他。无忌聪敏，在胡青牛处钻研医书，竟将常遇春的病治好，而自己的性命亦暂得延续。
殷梨亭偶遇失踪多年的纪晓芙，纪晓芙羞面对梨，带着女儿逃走。正好碰到金花婆婆利用各派的暗号引出各门派的弟子，并加以放毒，纪晓芙不慎中毒，金花婆婆指示他们前往蝶谷求医。胡青牛不肯相救，无忌初遇杨不悔，知她母亲与武当颇有渊源，于是以自己所学的医术相救，但纪晓芙病情反复，一日无忌发现原来有人在药里下毒，晓芙机警将王难姑擒拿，王难姑见事败急忙服下毒药，胡青牛大惊。胡青牛与王难姑本是恩爱夫妻，分别以医仙及毒仙扬明武林，可是二人皆好胜，常因比试以致反脸。当年金花婆婆与其夫银叶先生求医，胡青牛不肯医治，最后银叶失救毙命，金花婆婆痛恨胡青牛誓要报复。胡青牛为避金花追捕，与妻假装中毒而死，临行时将毕生的医术传给无忌。金花婆婆在森林中见无忌拜祭胡青牛夫妇，得知无忌是谢逊之义子，追问屠龙刀的下落，金花婆婆见无忌口硬，要徒弟蛛儿带其回灵蛇岛慢慢折磨。此时灭绝师太亦行至林中，以倚天剑击退金花师徒，无忌趁机逃脱。
灭绝师太得知纪晓芙与杨逍生了孽种，一掌击毙晓芙，临终时晓芙托无忌将女儿带回杨逍身边。无忌几经艰苦完成晓芙的遗愿，回程时被青翼蝠王韦一笑击落山谷，幸得保命。汝阳王为平叛元乱贼，招聘四方武士，郡主赵敏首次出场，精湛的马术与武艺表现文武全才。无忌被困山谷期间，发现到九阳真经。杨逍代理明教教务，为报纪晓芙之仇与峨眉派结怨。同时，女儿杨不悔偶然救了小昭，并收留她。其实，小昭有心混入明教，有所企图。
一年后，无忌练了九阳神功后，身上寒毒尽祛，在猿猴的协助下走出幽谷。无忌决定回武当，不经不觉走至西域之地红梅山庄时，不幸被猎犬咬伤昏迷，醒来身处红梅山庄，被庄主之女朱九真的美貌吸引。红梅山庄朱家小姐朱九真刁蛮任性，对无忌呼来唤去，而她却对表哥卫壁情有独钟。无忌发现卫壁为人不正，既对朱九真甜言蜜语，又对师妹武青婴体贴温柔。一日卫壁欲将朱九真占有，无忌撞见打伤卫壁，朱九真维护卫壁，险些将无忌置诸死地，幸其父朱长龄及时阻止。
七王爷之子札牙笃暗恋赵敏，由其父作陪往汝阳王府提亲，汝阳王不敢拒绝。朱长龄演了一场戏让无忌深信对方，并决定带他们往冰火岛找义父金毛狮王。当晚，朱九真趁无忌不觉，偷偷点其穴道，然后和朱长龄等商议大计。无忌心起疑惑，冲破穴道后尾随朱九真，因此得知朱家全心夺取屠龙刀。无忌初尝人性险恶，悄悄逃入森林。朱长龄等发现无忌逃走，追至百丈悬崖，无忌堕下悬崖。峨眉派不断被明教骚扰，灭绝师太决定亲自出马联系六大门派联手往光明顶灭明教。赵敏代父出征平乱，途中被朱元璋埋伏刺杀，赵敏躲过劫难，暂住绿柳山庄。
