故事背景设定在 19 世纪中叶的美国西部，描画了 1863 年，美国西进运动的马车队中，玛莎一家穷得只需马车上的一点生活必需品，玛莎从小就对骑马驾车和冒险感兴味，她与姑娘们不分彼此，同时又由于练习做体力活而遭到男孩讪笑。玛莎的父亲在驯马时受了重伤，她必需负起驾着他们家马车与照料马匹的责任。由于和男孩打架遭到欺负，玛莎剪短头发穿上裤子决议和男孩们一争上下，谁知车队被窃，众人在气愤中一口认定是这个叛逆的小女孩带来了窃贼和灾祸。玛莎推断出窃贼不会走太远，为了廓清曲解，她只身骑马动身，以一个男孩的容貌踏上了冒险的旅程。这一边，拓荒者的车队行将经过最风险的无人区，这一带历来没有人能活着分开，他们急需熟习地形的导游。玛莎还不知道，自己在一路险象环生中锻炼的技艺未来还要阅历更大的考验。
