尤娜（斋藤千和配音）是高华国的公主，从小生活在父亲的精心呵护之下，尤娜的性情单纯而又严酷。尤娜不时暗恋着堂兄苏芳（小林裕介配音），苏芳亦对尤娜维护有加，但是，尤娜的父亲伊尔（赤城进配音）却十分支持两人的交往。即使如此，尤娜依然无法坚持心中关于苏芳的爱恋，某日，她决议将这感情向父亲倾吐，却因此不测撞破了苏芳将父亲杀死的局面。就这样，尤娜和护卫哈克（前野智昭配音）踏上了逃亡的旅途。忠实的白龙季夏（森田成一配音）、外冷内热的青龙弦亚（冈本信彦配音）、温顺体恤的绿龙翟鹤（诹访部顺一配音）、心爱的黄龙泽诺（下野紘配音），只需失掉了他们的协助，尤娜才有可以取得生活的希望。
