故事以18世纪的欧洲为舞台，在事前的意大利某小镇上，有着日本血缘的孤儿天马和喜欢绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦遭到大圣堂的神父 ( 睡神修普诺思) 的指引，去到一处被称为“空中上的极乐净土”的中央寻觅“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的微妙少女，自此亚伦的身体末尾发作了变化。 &nbs
另一方面，遭到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决议前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的玩伴，同时也是亚伦的妹妹萨莎。几年前被人收养的萨莎，原来居然是女神雅典娜的转世。
2年之后，天马终于成为天马星座的圣斗士。另一方面，遭到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂醒悟，并向圣域发起片面进攻……
