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北魏末期混乱之世。边关得胜,班师回朝的邵家军竟要被当朝太后与丞相高俨歼灭于险地老虎关。孝明皇帝年轻稚弱,求助于深受太后宠爱的妹妹元娟,以解救危难之中的邵良父子。公主元娟深明大意,用计谋搅乱禁军头领高雄的部署,却误认禁军副头领周怀成是高雄。这惹恼了胡太后,狠心将元娟打得命若游丝。
高俨之女高兰屏颇有心机,她倾心邵达已久。邵家大军围城相逼,胡太后与高俨搬请的救兵元济迟迟不来,无奈放过邵氏。不料皇帝却当朝宣布招邵达为驸马。太后执意将元娟许配给高雄。元娟在宫中被自称邵达的蒙面人绑架,但被慧净及时救下,元娟对邵达心生反感。高兰屏谎称是公主,想对邵达表达爱意,却与邵达话不投机,不欢而散。高雄寻衅邵达,并与他在邵府门口大打出手。
紫薇和慧净十五年前是一对恋人,因为鸳鸯剑谱而分道扬镳,为此紫薇怀恨在心。玉玲、陈正骗走元娟画下的北魏皇宫图。元娟恍悟,急忙赶回宫,路上落入周怀成的陷阱,好在邵达路过救下元娟。可周怀成在太后面前恶人先告状。玉玲、陈正将皇帝绑架,邵达及时赶到,救驾有功。但太后怀疑,要他捉拿劫匪将功赎罪。
邵达顶撞太后,痛陈魏国朝刚混乱,要被五马分尸。太后、高俨怯于慧净的深厚功力,暂将邵达打入死牢。死牢中一老一少两疯子已十五年没见天日了。玉玲执意救邵达而遇险,被尾随的陈正相救。元娟路见不平打伤赈灾棚的衙役,被抓到大磨房做苦役。高俨亲来邵府巧言讨走了邵良的兵权。牢中老疯子武功很厉害,老少疯子处处与邵达作对。
元娟一行,误进开封马太守的后花园,发现了马的奢靡生活和私吞赈灾粮的秘密。洛阳狱中,老疯子为难邵达,并自称是萧湘一剑。高兰屏总是在关键时刻替邵达解围。元娟在探查粮库时被捉,她亮出身份,痛打了马太守。元娟他们为除掉太守准备前往高阳郡找皇亲元济帮忙。元娟为弄清元济为人,与如意换了身份,进入元府。
元娟等人露了马脚,元济识破后,将元娟单独关进自己的卧房,图谋不轨。玉玲、陈正弄清元娟公主身份后,冒险相救,但反被元济所捉。慧净及时出现救出元娟等人。高雄误认玉玲是元娟,追踪玉玲。紫薇与慧净见面,紫薇对他十五年前的绝情充满怨恨,而慧净却不作解释。
太后与高俨决意笼络元济。邵达仍不理会前来探望的高兰屏。邵达突然接到圣旨要被问斩。高雄追踪玉铃却把元娟等人强行关进云阳寺。从牢中被高兰屏带出来的邵达密见皇上,受命去云阳寺当和尚暗中查访元济罪证。高兰屏又缠上邵达,他俩被老少疯子追上。高兰屏与老疯子真真假假玩起游戏。元娟他们在云阳寺柴房大声呼救,引来方丈。
高雄不相信元娟是真公主,仍将他们囚住。高兰屏、邵达一行碰上塞北七雄,老少疯子戏耍他们,这才暴露了老疯子是萧湘一剑的真面目。高雄正对元娟轻狂之时,被玉玲、陈正搅乱,并带走元娟。萧为讨好高兰屏将剑谱拿给她看。紫薇为了当上嵩山擂主,与高俨合作。邵达、阿庄逃出云阳寺。高兰屏寻找邵达,正好遇见陈正、玉玲押着元娟。
玉玲惊呼萧湘一剑为叔叔,萧却说不认识玉玲,元娟趁乱逃跑。邵达再回云阳寺当和尚。元娟昏倒,被路过的塞北七雄误认是逃跑的小和尚带回云阳寺。元娟与来当俗家弟子的邵达以师兄弟悟净和小山子相称,同住一禅房。邵达体力不支,元娟恳求方丈让自己为邵达补上精气。师兄弟之间情谊大增。元济闯进云阳寺横行霸道,感觉打扮成和尚的元娟很面熟。
元济欲将元娟带走,邵达阻挡不住。幸好元济有急事离去,二人才逃过一劫。邵达、元娟在劳动中互相鼓励。元济的外甥关大赖横行乡野,被化缘至此的元娟、邵达痛打一顿。紫薇给高俨一本男女之道的书用来讨好太后。元娟为邵达疗伤,心有所动。元济夜访高俨,密谋朝事。