大雄最近一段时间经常被奇特的梦困扰，接着，他房间中央的榻榻米下面还不时出现响动。某天，榻榻米被撞开，外面跑出一个像兔子一样的生物。它的名字叫恰米，是外星男孩罗布姆的宠物。罗布姆和亲人、冤家生活在名为可亚可亚的星球，这里盛产巧妙的浮游矿石。罪恶的浮游矿石工业公司为了占领这些矿藏，不惜运用各种卑劣手段希图将罗布姆这群早期开拓者赶走。罗布姆乘坐的飞船就是遭到浮游矿石工业的袭击，偶然引发紊乱和大雄的房间连在了一同。 哆啦A梦和大雄修好了罗布姆的飞船，还和可亚可亚星的人民成为好冤家。与此同时，浮游矿石工业继续他们罪恶的方案，严酷正直的大雄决计协助外星冤家守卫他们的家园……
