“监狱犬方案”是世界上最为成功的服刑人员重生方案之一，参与方案的服刑人员需求训练漂泊狗，使他们成为对社会有用途的任务犬，不用被人道消灭；服刑人员也从方案中学到一系列驯狗技艺，并学会如何关心他人、与人相处；而需求狗狗的孤寡老人或残障人士等弱势群体可以取得一个忠实的同伴，是一项“三赢”的暖和方案。专业训犬师李翘（郝蕾 饰）为参与“监狱犬方案”回国，漫画家邱少东（刘帅良 饰）、互联网算命巨匠侯德坤（裴魁山 饰）与心胸江湖梦的马杰（韩彦博 饰）三名服刑人员被选入参与该方案。他们需求挽救一群行将面临人道消灭的漂泊狗，让它们成为可以陪伴弱势群体的专业陪伴犬，而三人也将在“监狱犬方案”中经过萌犬们的陪伴与协助，学会爱与付出，挽救自我重返社会。
