井上薰因年幼时目击双亲丧命，从而拥有了特殊的能力，他的五感变得异常敏锐，他可以从照片及残像中寻出蛛丝马迹，在凝神瞬间判断出谁是犯罪嫌疑人。某天他去参加一个相亲见面，可是他居然在这种场合使用自己过人的五感，读取了对方的种种情报，就在他把相亲见面搞砸了的时候，组长尾形总一郎突然打电话过来，告诉他有紧急情况。为了保护东京都知事大川优子，井上放弃了手边的事情。与此同时，东京某公寓的一个房间里，一个高个子男人正在跟人发送袭击都知事的邮件。井上迅速赶到了现场，他注意到一个行为怪异的男人，第六感马上告诉他这个人不对劲。井上悄悄跟踪男人，两人在剧场展开了一场搏斗。尽管最后他逮捕了男人，但是却没有证据可以证明他是恐怖份子。第二天早上，课长中尾义春把井上和尾形找到办公室，严厉训斥他们。因为要人警护官的责任是保护要人，做他们的盾牌，而不是忙于逮捕犯人。此后，都知事忙于街头演说、到美术馆采访等活动，可是在市政厅开会的时候，井上突然察觉到不对劲，便不顾秘书阻止直接冲进会场。这时，一个男人对都知事开枪了，井上马上冲出去挡住了子弹。另一方面，前段时间被逮捕的男人又收到了一封有关袭击都知事的邮件。
在某次重要任务躲避训练中，他再次使出了他的超能力，迅速辨别出隐藏身份的恐怖主义者，这让石田光男和世本绘里十分吃惊，训练根本无法再进展下去。训练结束后，井上被激烈的眩晕击倒，尾形总一郎命令他到医院接受检查。医生说病因是神经成长因子在血液中的浓度持续增加，如果再持续保持紧张状态的话，症状还会更加严重。医生还让井上注意休息，不能有太大压力，可是井上却对尾形报告说只是过度劳累而已。与此同时，东京市内某公寓内，金田、赤城等六人正在密谋袭击大和医院，他们接到邮件，来到约定的地方碰头。第二天，尾形命令井上和世本两人接手一项新工作，加藤原首相要秘密进医院检查身体，他们要作为近身护卫保护他的安全。在井上和世本两位保镖的陪同下，加藤来到医院，却看到一个男人在找患者的麻烦，他就是沼田。接到沼田的状况报告邮件后，在车子中等待时机的另外五个人终于出动了。另一方面，加藤进入手术室后，井上和世本在门外决胜负看谁能先吃到午饭，最终井上胜利了，他总觉得心中有些烦乱。这时，六个人已经冲进医院，还抓住了世本。走到医院外面后，井上还是觉得不放心，他还看到了加藤被恐怖分子袭击的景象，于是马上赶回医院。
接手加藤原首相的警护工作之后，井上和世本来到医院，他们两人准备依次出去吃午饭，可是井上刚走出医院，就感到一阵心惊肉跳，他觉得情况不对，马上回到医院内，此时加藤原首相还在手术室内，医生们并不了解外界的情况，手术照常进行。手术室外面乱成一团，金田、赤城和吉野等六名恐怖分子抓住了世本，还用武器胁迫医生和护士们聚集在一楼大厅处。回来后，井上马上掌握了现场的情况，他变装成医生潜入大厅。金田得到同伙成功的消息后，立刻打电话联络加藤的妻子君枝，让她找秘书来。不久，大和医院被占据的消息传到了警视厅内，他们立即召开紧急会议。尾形也被叫到了会场上，但是公安部却表现出了对他们警护课的不满，因为他们已经派出了两名保镖。尾形接到西岛理事的指示，亲自赶往现场。加藤家接到金田的电话，他们要求与加藤的秘书交谈，命令他用股票买卖交换加藤的性命。这时，医院已经被警车、刑警和警官们包围了。不过金田却笑着再次打电话给加藤的秘书，指示他做股票交易。交易开始时，井上一边观察恐怖分子的活动，一边从护士长富永那里问出了世本被关押的地点，他假借去洗手间的机会打倒监视他的沼田，跟富永一起往关押世本的物理理疗室赶去。
回到被恐怖份子从外部隔离的医院之后，井上薰展开了对恐怖份子的反击。他在一楼干掉沼田之后，又和护士长富永一起到理疗室救出了世本绘里。井上一边观察房间里的东西，一边告诉富永，为了正在做手术的加藤原首相和被软禁在大厅的患者们的安全，他必须和世本一起制服恐怖份子，而且剩下的五个恐怖份子，全部都曾经是军人。与此同时，留在医院五楼的首领金田并不知道井上他们的行动，还在据点要挟加藤原首相的秘书买卖股票。医院已经被警车包围了，SAT队也做好狙击队形，准备强行突击。这时，到达现场的尾形总一郎接到电话，井上告诉他自己和世本都没事，加藤原首相也很安全，让他通知SAT队不要急于行动，他会和世本一起解决这些恐怖份子。井上和世本利用医院的药品和设备干掉了二楼的垣原，三楼的小林以及四楼的赤城。不久之后，尾形又接到西岛理事官的命令，让他们停止行动。这时SAT队已经要展开行动，而完成股票交易的金田和吉野正好接到沼田的消息。金田立刻来到一楼，潜入五楼的世本麻利地干掉了吉野，留在一楼的井上也顺利利用爆炸干掉了金田。人质被释放时，井上来找尾形，希望在手术结束前继续做警卫工作，加藤原首相的手术在他们的守护下终于平安完成。
尾形在服刑所见到了二十年前狙击麻田总理的人，也就是杀了井上双亲的恐怖份子山西。尾形希望从他口中问出真相，可是山西却露出让人不舒服的笑容，还告诉他自己就要出狱了。尾形深感疲惫地回到警护科，井上他们机动警护班的成员正准备一起去喝酒，他们打算找尾形一起去，可是他却突然接到中尾的电话，让他执行任务，对违法证券交易案的重要证人大桥正一进行二十四小时紧密监护。与此同时，一个男性四人组杀死了案件相关的另外一个男人老原，还把现场做成事故死的状态。第二天，尾形、井上、世本等五个人来到大桥藏身的高级宾馆，犹如惊弓之鸟的大桥对要人警护官存在异常强烈的警戒心。另一方面，那个四人组接到了杀害大桥的委托，由保尔和让二一起完成任务。井上等人分队后开始了警护工作，大桥在恐怖和监视的重压下日渐憔悴。这时，打扮成中国人的保尔和让二住进了大桥的隔壁。两人使用高性能麦克开始窃听，他们发觉大桥根本不打算出门。几小时后，他们拿着带有观光地名的袋子来到大桥房门前。保尔和让二用玩具手枪顶着门，在室内做警卫工作的井上觉察到什么马上打开门，不过对方已经回到房间去了，但是嗅觉敏锐的井上却闻出了让二身上的香烟味。
尾形、井上等五个人分成两组，二十四小时保护违法证券交易案的重要证人大桥正一。大桥在众人监视中只能乖乖留在房间里，不过他一找到机会就从石田他们的眼皮底下溜出了屋子。一直留在隔壁房间窃听情况，找准时机准备杀死大桥的保尔也跟着跑出房间，千钧一发之际，石田把大桥抓回了宾馆房间。大桥和警护人员互相都不能信任，为了转换心情，大桥说想到宾馆的游泳池去游泳。这时，井上露出了若有所思的表情。隔壁房间里，保尔和让二得知大桥当夜要去游泳池后，开始策划如何行动。此后他们离开了宾馆，再次改变伪装，通知同伴们今夜开始行动。当夜，宾馆大厅出现了两个韩国人，他们要住进酒店，那就是变装后的保尔和让二。他们等待去房间的电梯时，正好碰上了交接警护工作的井上和尾形，四个人一起乘上电梯。井上灵敏的嗅觉察觉到两人的不对劲，于是开口跟两人说话，保尔和让二立刻开始攻击他们。经过一番格斗，井上和尾形制服了他们。第二天早上，四人组的约翰和苹果接到委托人的电话，他们准备代替被捕的两个人完成这次任务。与此同时，尾形从中尾那里听说保尔他们没有袭击大桥的确切证据。回宾馆后，大桥说自己很累，想回家去，这次尾形答应了他的要求。
为了加强警护，尾形等人决定转移到小型宾馆去。可转移车辆上的发信机已经被四人组的约翰和苹果改装上了炸弹。到达新的宾馆后，大桥对狭窄的房间十分不满，井上他们感觉到了危险，于是采取严密的保护措施。为了检查紧急时刻使用的导线，井上来到宾馆的地下停车场。虽然他很快就检查完了情况，可是那时约翰已经把炸弹装备在转移车辆上了。井上微微感觉到有些不对劲，不过他还是没有注意到约翰。几个小时后，石田等人来换班，五个人都在场的时候他们收到了一个快件。尾形收到东西时发现上面有油，他察觉到危险，立刻命令石田等人带大桥紧急避难，他自己则带着送信员撤离房间。井上突然回忆起停车场事件，他判定石田等人准备去乘坐的车子上有危险。在最后关头，井上救回了同伴和大桥。另一方面，约翰和苹果得知计划失败，又开始重新做炸弹。翌日清晨，由于大桥两次遇到危险，尾形再次要求增加警护，可是中尾却命令他撤销对大桥的保护。尾形不能眼看着大桥去送死，可是中尾根本不肯接受他的意见。约翰等人知道警护解除之后，计划直接杀死大桥。尾形回到宾馆，宣布大桥的警护工作解除，回到警护课后，尾形扔掉了装备，井上帮他捡起来，他们的心情也和尾形一样。
井上和佐伯发现警护对象工藤外出后，立刻组成警护体质保护他。可是在工藤顺路去洗手间的时候，却突然受到暴徒袭击，被迫与佐伯分开后，井上开始撤退，他一边躲避危险，一边保护工藤，在非常通道与佐伯碰头，并带他来到一楼。这时，突然有车辆急驰而来，井上感觉到周围人的恶意，于是两人开始分头对付来人。可是那一瞬间，车子里伸出的手枪却对独自一人的工藤发起攻击。再想逃走已经来不及了，井上非常失落，前来袭击的犯人们把他和佐伯、工藤包围起来。其实之前的一切行动，都是给井上、佐伯进行的警护训练。井上问这种情况该任何进行警护工作，扮作犯人的教官认真地告诉他，应该挡在警护对象前面，做他的盾牌。尾形一直在认真观察井上的训练，此后，他单独把井上叫出来。尾形问井上是否记得双亲被牵扯进去的事件，井上没有明确回答，只是说为了不再有他这样的人出现，他想要成为SP。和尾形再会后五个月，井上被分配到警护课第4系。首先参加的是环境大臣的警护工作，在警护工作中井上提前察觉到事情的不对劲，石田和世本也发觉了井上的不一般。二十年前因为案件进入监狱的山西出狱了，他又要引起一场与井上相关的事件，而事发当日1月26日也到来了。
井上等人正在从事日常业务，尾形向中尾提出了警护课改革案的申请书，但是中尾并未接受他的申请，只是告诉他两天后第4系要进行警护支援，保护参加活动的麻田首相。另一方面，由于对麻田首相实施恐怖行动导致井上父母被杀的山西，已经服役满20年，出狱后一周内监视他的公安田中已经确认监视结束。麻田首相的警护计划会议上，首席秘书高岛决定让警护人员注重体面，尽量不要暴露。回到自己的房间后，理事官西岛对神秘男人发出了“两天后实行”的指示邮件，另外还发送情报给被井上逮捕又被释放的大男。当天夜里，高岛的亲信找山西准备给他钱，可是山西并没有接受。可是，其实对麻田首相怀恨在心的山西早已开始研究他参加活动一事。田中注意到山西不在房间里，但他从房间里感觉到了对麻田首相的深度不满。活动开始的前一天，神秘男人和山西一起来到会场。山西听了大学相关人士和麻田的对话后很快就回去了，而神秘男人却一直走到屋顶确认楼梯，他又在夜里潜入会场所在地。山西则在街上抢了警察的手枪。这时，井上已经从尾形那里得到了第二天对麻田首相进行警护工作一事，井上带着复杂的感情来到那个发生惨剧的广场，山西就坐在隔壁长椅上，两人无言地对视。
永正大学永正纪念馆落成当日的早上，井上接到了麻田首相的警护任务。尾形、石田、世本和山本开始认真做准备工作。与此同时，山西带着前一天晚上抢来的手枪，神秘男人带着狙击枪械，一起隐藏在会场附近，还有大男也带着匕首来到现场。准备中的会场来了很多客人和参观的人，尾形看到了理事官吸到和田中。麻田首相一行终于出现了，仪式开始了。他们进入会场之后，井上感到头晕目眩，头疼不堪，他看着麻田，回忆起了二十年前的惨剧。回想和麻田嘴角的微笑重叠在一起，井上突然想对麻田开枪。伴随响亮的鼓掌声，麻田上了台，井上在观众中注意到大男，示意在场的SP注意，可是山西却在大家注意大男的时候悄悄靠近了主持台。与此同时，潜入屋顶的神秘男人也把枪口瞄准了麻田的胸膛。让SP们注意大男的尾形注意到了山西，他想上前，可是却被人给挡住了，这时，枪声响了，血染红了麻田的胸膛。事发之后，麻田立刻在众人保护下离开会场。井上阻止了手持匕首准备袭击麻田首相的大男，打倒大男后他看看麻田，发现他已经被山田拿枪挡住了。山西打伤了保护麻田的石田和世本等人。会场乱作一团，人们纷纷往外逃窜，山西拿枪指着没了盾牌的麻田，问他是否还记得。
